MCU · ARM CORTEX-M4
STM32 示波器调试台
STM32F4 核心板驱动温湿度与气体传感器，用示波器实时核对 PWM 与 I²C 时序，确认无误再进入固件开发。
STM32F4HALFreeRTOS
实验室运行中 · Hardware Studio
让硬件
会思考。
汉克工坊（Hank's Lab）是一间专注于智能硬件的创作工作室。从一颗 STM32 到一台树莓派，我们把传感器、电路与代码揉在一起，做出能感知、能响应、能呼吸的小东西。
// About
一个小小的实验室，
一堆不安分的想法。
我们相信好的硬件应该既可靠又有趣。底层用 C 语言在裸机上精打细算，上层用 Python 与 Linux 把数据串成故事，中间靠 PCB 把它们牢牢焊在一起。
这里是原型机、示波器、焊台和未完成的草图共存的地方。欢迎你带着问题来，也欢迎你带着一个疯狂的点子走。
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已完成的原型项目
0台
树莓派节点常驻运行
0年
嵌入式与硬件开发经验
0类
主控平台 · STM32 / 树莓派 / ESP32
// Device Lab
实验室里的设备
从只有几毫米的单片机，到跑着完整系统的树莓派，每一件都经过实际上电、调试与拆解。
SBC · LINUX
树莓派 4B 散热主机
加装金属框架与风扇的 Pi 4，常年跑着家庭网关、Home Assistant 与本地数据库，长时间负载也保持低温。
Raspberry Pi OSDockerHome Assistant
CLUSTER · 5 NODES
树莓派集群 · Pi Rack
五节点树莓派机架配千兆交换机，组成小型 K3s 集群，配合 Prometheus 与 Grafana 监控每个节点的温度与负载。
K3sPrometheusAnsible
ROBOT · IoT
桌面交互机器人
3D 打印外壳，机械臂配 LED 点阵表情，顶部装超声波测距与摄像头，能识别靠近的手并做出回应。
ESP32OpenCVServo PWM
// Workflow
一个想法，如何变成一台设备
我们的节奏很简单：先让它亮起来，再让它稳定下来，最后让它好看。
01
构思 · Concept
明确需求、功耗与成本边界，选择合适的主控与外设组合。
02
电路 · Schematic
绘制原理图与 PCB，关注供电、信号完整性与散热。
03
固件 · Firmware
驱动编写、任务调度与通信协议，边写边在示波器上验证。
04
交付 · Ship
打样、组装、测试，附上文档与源码，让它可以被复现。
// Contact
有想法？来敲门。
无论是合作项目、硬件定制、技术咨询，还是只想聊聊你手里那块还没点亮的板子，都可以写信给我们。
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